タイヤのモデルから始まり,コーナリングフォース,セルフアライニングトルク,そして平面2輪モデルへ.静的な運動から,徐々にダイナミックスへと移る.「車両のダイナミクスはこんなにかんたんなのか!」と思えてしまう程です.まぁ,実際難しいモデルと立てても解くのが大変ですが...しかし,簡易化,近似の簡単な形で車両運動の説明がつくのはすごいと思いました.一点残念なのが,コーナリングフォースと横力の扱い方がごっちゃになっているので,その説明があればよいのになと思います.改訂前の版からそれほど話が進んでいないようなので,車の難しさ,そして,最初にモデルを作った人のすごさが伺えます. |